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beerobotTous les aéronefs sont équipés d’accéléromètres pour en mesurer toutes les accélérations. Cet outil essentiel n’a pas d’équivalent chez les insectes. C’est pourquoi le BeeRotor, un robot volant captif, a été conçu pour ajuster sa vitesse et suivre le relief du terrain sans accéléromètre, ni mesure de vitesse ou d’altitude.

Avec un poids de 80 g pour une longueur de 47 cm, il évite de façon autonome les obstacles verticaux dans un tunnel aux parois mobiles. Pour y parvenir, les chercheurs de l’Institut des Sciences du Mouvement utilisent le flux optique. Le principe peut être observé lors de la conduite sur autoroute : la vue en face est (assez) stable, mais si l’on  tourne la tête côté, le paysage défile plus en plus vite, pour atteindre son maximum à un angle de 90° par rapport à la trajectoire du véhicule.

Pour mesurer le flux optique, BeeRotor est équipé de 24 photodiodes (pixels) réparties dans le haut….La suite ICI