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pr2-scoops-ice-creamUn robot qui comprendrait ce qu’on lui demande aussi bien qu’un humain, ce n’est plus tout-à fait de la science-fiction, bientôt peut-être une réalité. Le PR2 sait faire chauffer de l’eau si on le lui demande. Là où la plupart des machines seraient perdues avec des instructions aussi vagues, celui-ci est capable de faire des déductions logiques s’il manque une étape ou si les instructions manquent de précision. C’est le langage mis au point au Robot Learning Lab d’Ashutosh Saxena (Université Cornell) qui permet au PR2 d’interpréter des instructions en langage courant.

Le robot, équipé d’une caméra 3D, analyse son environnement et identifie les objets, grâce à un logiciel de vision par ordinateur. Il a appris à associer des objets à leurs capacités : un récipient peut contenir et verser,….la suite de l’article d’Elektor ICI